秦国是一个充满特殊色彩的国家，这个国家有着一个完整的国家制度，从官员任命到武将晋爵升迁都有着明确的规定。因此，一名统帅要想稳稳当当的当统帅就得熬资历，从底层当兵当起来。甚至连秦国王室成员也免不了。比如，秦军著名统帅司马错，白起，王翦等人，都是卒伍出身。白起更是从军二十年之后才升任的左庶长，开始有统兵之权。能够有被破格提拔的人寥寥无几，但都有过人才识，比如，公孙衍，魏章等人。
公孙衍，人称之为犀首，犀首主要是形容犀牛角，这是一种非常珍贵且难得的东西，一层意思是说明公孙衍是一个难得的人才。关于公孙衍的人才评定，自古纵横家不懂兵，懂兵者不识政，可是偏偏公孙衍这人不仅懂兵还识政治，甚至是外交一把手。这便是公孙衍弥足珍贵的一个地方。
可是像这样一个人才在魏国并没有得到重用，当时的魏国已经不再是战国初期独霸天下的强大魏国了，在当时，齐魏秦楚四强并立，但是，齐国与秦国却是后起之秀，政治清明，法制先进，整个国力国势蒸蒸日上;楚国远离中原战场，虽糜腐而无战忧;而魏国作为四战之国却是日迫迟暮，整个官场混乱奢靡，官僚作风日盛。在庞涓战死之后整个魏国便没有再出一个大将军。魏军管理也相当混乱，没有一个合理的升迁渠道。像公孙衍这种人才，在没有官方背景与后台的前提下，竟然没被受到重用。当然，倒也不是说魏惠王这人太过昏昧不用才，主要是魏国这种类似的大才很多，天下士子皆出于魏，造成魏惠王审美疲劳。而魏国的所有实权职务又被王室成员所把持，如果没有王室成员的支持，根本就没机会坐政任职。于是，怀才不遇的公孙衍便出走魏国，被秦惠王迎入秦国。
公孙衍入秦的时候，秦国已经完成了变法，整个国家的法制一新，让人刮目相看。但是秦国此时也算不上后来的常规化秦国，因为魏国八十年的封关锁国造成整体的人才缺失，虽有明确法令定下的加官进爵方式，却是因为有缺于人才造成职权空缺很多。这时候，只要有山东列国士子入秦，能够通过考核的一般都能够任职一方。而秦国也特别想要去招募山东列国的士子。而秦惠王也是基于这种心思的推动下，竟然将秦国大良造的职位破格授予了入秦不过一年的公孙衍，这可是秦国最大的官了，商鞅在河西战役后才能够凭功劳获得这个职务。这种待遇在列国历史上也是寥寥无几的，能够提得上名号的也就只有吴王迎伍子胥、楚悼王迎接吴起时有做到过。因此，公孙衍也就是在这个特殊情况之下，能够在没有一丁点资历成为秦军统帅，也是秦军唯一的一名空降统帅。这一年是秦惠王五年，即公元前333年。
秦惠王对公孙衍是相当的赏识，用了一句话：“用兵如鬼!”来形容于他。但是让秦惠王更放心的其实不仅是他的用兵之才，而是他的外交才能，公孙衍对局势的掌控能力，对山东列国国君的洞察让他能够在战场上张弛有度，注意分寸，即，即使打了败仗也不怕列国来围攻，这让秦惠王无后顾之忧!
于是，第二年，即公元前332年，秦惠王任命公孙衍为统帅，派军进攻魏上郡重地雕阴(今陕西甘泉南)。魏防守河西的主将龙贾，集中兵力迎战。经2年激战，至三十九年(公元前330年)，全歼魏军，斩首8万(此据《秦本纪》为8万，《史记.魏世家》则为4.5万)(关于斩首人数其实双方都对，作为当年衔接两个超级大国的阶段，两国都有健全的统计方式，之所以会出现斩首统计数据偏差则是双方统计的方式不一样，秦国以首级记功，只要是战场上敌军的首级都会被拿来登记并奖励授勋;而魏军统计损失的则是在籍的正规军数量，也就是说，魏军损兵4.5万，然后秦军斩首8万，这多出来的3.5万是为这支魏军提供后勤保障的伙夫)，并俘虏了龙贾。魏被迫于次年将河西郡归还秦国。至此，秦魏大战八十余年，秦全部收复了被魏夺占的河西地区。
