魏延压根就没有造反，请不要看了《三国演义》就把什么“脑袋后面后反骨”当成真事，魏延只是做人高调，在进攻曹魏的方案上和诸葛亮不同而已，诸葛亮是稳健派，而魏延是激进派。你说识人之能，那是刘备的突出能力，对于魏延其人，刘备是十分信任的，并委以重任。魏延的地位仅次于关羽，比张飞的位置更重要，你说刘备对他看不看重?
先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。——《三国志》
当时刘备为汉中王，大家都认为汉中太守非张飞莫属，张飞自己也是这么认为的，但令大家想不到的是刘备把这个位置交给了魏延，大家对刘备的决定都表示很不理解，连张飞也没有想到。
先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何?”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之;偏将十万之众至，请为大王吞之。”先主称善，众咸壮其言。——《三国志》
刘备为让大家心服口服，就大会群臣，并问魏延说：“我把汉中交给你了，这么重要的任务，你打算怎么做呢?”魏延回答说：“如果曹操举天下之兵来进犯，我就替您挡住他的进攻。如果其他人带十万兵来，我就替您直接消灭他，把他带来的部队收编了!”刘备说：“你说的很好!”大家都没有说话，因为他们既没有实力，也没有勇气，张飞不得不承认自己做不到这些，因为张飞是猛将不假，但却不是个帅才，让他冲锋可以，让他运筹帷幄，看看他以往的表现就可以了。刘备信任他，但是不会因为信任就无视能力，把汉中交给张飞。
延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。——《三国志》
北伐中原时，魏延想成就韩信一样的功绩，但是一生谨慎的诸葛亮不同意魏延冒险行事，为此，魏延的意见很大，但也只是发发牢骚而已。诸葛亮死后，魏延认为属于自己的机会终于来了，但是他突然发现他还要受杨仪这个废柴的摆布，他接受不了。
延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火。——《三国志》
杨仪从来就和魏延处不到一起，很多人知道魏延有能力，因此对他都礼让三分，但是杨仪不惯他毛病，因为杨仪属于诸葛亮的近臣，自认为是诸葛亮的接班人，诸葛亮死后，认为自己应该有话语权，因此他和魏延之间的矛盾是不可调和的。
魏延不是造反，只是想夺权，但是他失败了，不是因为诸葛亮的锦囊妙计，而是因为不得人心，虽然最后是被马岱所杀，但究其原因是他和杨仪之间的矛盾，才造成的恶果。
