“庆父不死，鲁难未已”这个典故来源于春秋战国时期的鲁国，这其中夹杂了鲁国错综复杂的政治变革，庆父作为鲁国的大臣，曾长期兼领鲁国军政，因为其作恶多端，最终落了个身败名裂的下场。
鲁庄公是鲁国历史上的能主，此人在任期间，鲁国曾一度崛起，不过，鲁庄公虽说也是一代名君，但到了晚年，也逐渐昏庸。鲁庄公的第一任妻子孟氏为其生下了太子般，但却没有名分，后来，庄公又娶了齐国的哀姜为妻。哀姜虽然是庄公的正妻，却始终未能为庄公生下一儿半女，这就给了庆父以机会。
庆父是鲁庄公的庶兄，按道理，他也算作鲁国的宗亲，本来庆父完全可以安安稳稳做个宗室大臣，但其却有专权的野心，这就为以后的乱政埋下了祸根。庆父为了夺取鲁庄公的君位，甚至不惜拜倒在了哀姜的石榴裙下，他大胆的与哀姜私通，并不时搜集对付鲁庄公的情报。
公元前662年，劳累了一生的鲁庄公终于走到了尽头，这一年，鲁庄公突然出现了急症，不久就病倒在床。在临终之前，他预料到了鲁国未来的潜在威胁，于是开始安排后事。鲁庄公托孤的第一人便是叔牙。叔牙和庆父的关系最为亲近，同样，他也是鲁庄公的庶弟。鲁庄公为了试探叔牙，遂主动问其继承人选，叔牙历来口直心快，所以当场就推选庆父，因为这个举动，鲁庄公遂有了诛除叔牙的想法。
且说庄公托孤的第二人是季友，季友是鲁庄公同母异父的亲弟弟，此人才华横溢，是鲁国少有的辅佐之才。庄公向季友提出了同样的想法，季友深知庄公的用意，故而他极力推荐太子般。鲁庄公觉得季友是辅佐之臣的不二人选，不过，他还是担心庆父和叔牙勾结在一起，于是在临终之前，他将叔牙的回答告诉了季友。
季友是鲁国的贤才，为了鲁国的安宁，季友最终命人毒死了叔牙。鲁庄公去世后，季友遵照庄公的遗嘱，直接扶立太子般继位为君。
太子般是鲁庄公的第一个儿子，但此人却没有君王的风范，由于他过度信任庆父，最终遭到了他的弑杀。太子般继位没多久，庆父就设计刺杀了他，季友为了自身的安全，只好暂时逃往了陈国。
连续的政变给了庆父无穷的机会，庆父开始了篡夺鲁君的进程。在季友流亡没多久，庆父就篡夺了鲁国的军政，为了掩人耳目，他先是拥立毫无实权的公子开为君，而后就阴谋逼迫公子开退位。庆父这样的举动早已在鲁国不得人心，为了除掉庆父，鲁闵公公子开也做了相应的部署。
鲁闵公为了粉碎庆父的阴谋，便联络齐国的齐桓公，他借用齐桓公的威望，最终将季友召回到鲁国。为了对付庆父，闵公又再次任用季友为正卿，与庆父分庭抗礼。
鲁闵公的初衷是非常好的，但他忘记了庆父始终是个祸根，他一日不死，鲁国就一日不得安宁。就算季友再次把持国政，鲁国这种局面恐怕也无力改变。闵公在位仅仅一年，就被庆父设计弑杀了。庆父连弑二君，其在鲁国朝政已经无人可敌，季友为了自保，只好再次逃往它国。
鲁国连续两次政变，皆因庆父所为，鲁国人民早已不堪忍受。公元前660年，鲁国军民共同向庆父发难，他们簇拥来到庆父家门口，要求庆父下台，庆父看到自己犯了众怒，只好从后门逃往莒国。庆父这一出逃，就再也没有回到鲁国，因为其作恶多端，其它国家都不愿收留此人。后来，庆父在逃亡途中受到仇人的追杀，无奈之下，他只好上吊自杀。这就是有名的庆父不死，鲁难未已的故事。庆父连弑二君，早已不得人心，对于鲁人来说，此人不除，终是祸端。
