太平公主共有四子四女，与薛绍生有二子二女：长子薛崇胤、次子薛崇简，长女薛氏，次女万泉县主薛氏。与武攸暨生有二子二女：长女武氏，次女永和县主武氏，长子武崇敏、次子武崇行。
太平公主死时，除次子薛崇简因是李隆基一党而幸免以外，其余子嗣均被处死。
太平公主是武则天和唐高宗李治的小女儿，也是李显和李旦这两位皇帝的妹妹。虽然是武则天的女儿，但显然她要比自己的几个哥哥过得更开心一些。
也可能她已经是武则天的唯一一个女儿了，所以从小父母包括几个哥哥就对她宠爱有加。
唐高宗仪凤四年，吐蕃派使者前来联姻，点名要求是太平公主。不过武则天不太愿意让自己的女儿远嫁，但又不好直接拒绝，所以便想了一个办法，那就是修了太平观让她入住，正式出家，以拒绝和亲。
所以太平公主的太平两字乃是她的道号，虽然她出家了，但只不过是做做样子，因此她仍然身居宫中。
太平公主约16岁时，下嫁唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍。但这段婚姻并没有持续太久，薛绍的哥哥薛顗在武则天称帝时，参与了琅琊王李冲的造反，因此这一家子都受到了牵连，薛绍死在了狱中。
后来，太平公主改嫁予武攸暨。武则天为了让太平公主嫁给武攸暨，而处死了武攸暨的妻子。从这个时候开始，太平公主彻底的像换了一个人似的，为非作歹。
他还逐渐走上了前台，一心要做第二个女皇帝。尤其是在武则天之后，太平公主越来越高调，逐渐形成了一个以她为核心的集团。
李显和李旦兄弟俩，虽然在做皇帝的时候昏庸无能，但对这个妹妹却是出奇的好。李显在位期间，韦后以及武三思弄权，但都对太平公主毫无办法。
在韦后篡位时，太平公主又联合李隆基发动政变，把李旦推了上去。而在李旦在位期间，太平公主权势熏天，甚至当时的太子李隆基都拿他这个姑姑很无奈。
李隆基也是感到了威胁，即使自己做了皇帝，也得与自己这个姑姑斗一斗。
可惜，在这场姑侄斗法中，太平公主最终还是失败了，她也自尽结束了自己的一生。就算这样，她的家族也受到了株连。
薛崇简之所以能够幸免于难，主要还是在唐隆政变期间，薛崇简帮着李隆基，可以说立下了大功，再说两人小时候的关系就不错，而薛崇简与太平公主的关系并不好，他对自己的母亲也是多有怨恨。
不过太平公主的儿女中，万泉县主薛氏在唐睿宗景云元年，就已经病逝了。
