在中国古代，朝廷的官员都有严格的制度和工作分配。官员制度特别发达和精致。他们的工作内容经过精心分发。官方职位的名称和出现及其职级都是通过严格的讨论来确定的。在明朝，出现了一个特殊的官方职位。普通民众尊重并远离这个官方职位。特殊之处在于，他的直接上司是皇帝，只服从皇帝。这也印证一句古话，打狗也要看看主人是谁的说法，所以朝中上下人人畏惧。?
明朝初期，朱元璋的拱卫司只是一个七级官员，主要是协助领导。朱元璋认为这个部门调用起来很是顺手，很快就升级为三级官员，并将其改为亲军都尉府这个响亮的称号。这是锦衣卫的初始形式。从官衔的跳跃程度来看，朱元璋非常重视它。1382年，锦衣卫的称号应运而生。
朱元璋为了打击腐败官员而设立锦衣卫，让他们监察他们的一举一动，以便第一时间发现叛徒和非法人士。平时，皇帝也需要对旅行的安全负责，但后来逐渐发展到锦衣卫有执法权，甚至出现了自己的监狱，这意味着锦衣卫从以前的监督检举变成了可以掌控生死大全的角色。这也是朱元璋后来撤销锦衣卫部署的一个主要原因。
后来，朱棣，明代成祖，选拔了顶尖人才，重新建立了锦衣卫。候选人的标准非常高。首先，出生应该是干净的，家庭成员不应该有不良记录，身高和体重也有一定的要求，并且必须有一定的武术基础。锦衣卫在朝廷和社会中享有一定的声望。选择任何人都是尊严的问题。锦衣卫不需要任何文件自由彻查官员，这引起了朝廷大多数人的不满。因此，朱棣设立了东厂，名义上压制政治反对势力，并在幕后监督锦衣卫。让人们无语的是后来朱棣成立了西厂来监督东工厂的行为。
到崇祯皇帝时，骆思恭是锦衣卫的领袖。到了这个时候，皇帝的安全已经完全负责锦衣卫。后来，骆思恭的儿子骆养性受到崇祯皇帝的赏识，他的父亲在退位时由骆养性直接接管。李自成袭击了首都时，锦衣卫迅速投降。崇祯皇帝死于自杀。之后，李自成被吴三桂击败。
另一方面，当清军进入海关时，多尔衮的军队来到了明朝的武英殿，但传闻吴三桂将朱慈烺太子带回北京。骆养性在看到清朝军队向清朝投降时，眼看逃不掉。骆养性认为投降可以在清朝继续保持这一地位，但清朝不会使用前皇帝信任的领导人，而是削减他的官职。清代延续了明朝的各种机构，包括锦衣卫，但后来很多官方称号被改变，锦衣卫后期更名为銮仪卫，手中的执行权被撤销，监狱也被去掉，主要负责皇帝安全，这有点像回归锦衣卫前期的拱卫司。清朝末期，溥仪的名字有冲突又换了名字銮舆卫，明代灭亡后，曾经让人害怕的三个词锦衣卫逐渐不在活跃于人们的视野中了，锦衣卫这个权利部门也成为了明朝独有的部门。
