概述:
云帆PPK套件是杭州美霖科技有限公司研发的一款在精灵P4P和御2上使用的高精度套件,使得大疆消费级无人机 也可以得到厘米级的精度,提升航测效率,从而达到减免相控的目的。
精灵4 RTK是 精灵4 系列无人机的测绘版,通过在精灵P4P增加了RTK系统,可以把航测像片的POS信息精确到厘米级,便携易用,全面提升航测效率,其免像控模式,大幅度解决了外业测绘布设和测量大量像控点的麻烦。
本文的主要目的是验证安装了GAMA DJI PPK套件精灵P4P 跟P4RTK 精度比较。
图一 GAMA P4P 与P4 RTK
图二 GAMA P4P 与P4 RTK外包装
测试设备清单:
表一 设备清单
测试前准备:
首先我们根据测区的实际情况,测量一些检查点坐标,用来检查我们出来图的精度。
图三 测量控制点
图四 控制点分布
表二 检查点坐标
测区简介:
测量地点位于上海市西部,测区地势平坦,日照情况一般,地面风力在4-5级左右,风力稍微有点偏大。
摄区范围在东经北纬之间,总面积大约0.16平方千米,飞行行高设置的为80米和100米,飞行速度5m/s,航向和旁向重叠率分别问80%和70%,
我们采用搭载Gama PPK的P4P和P4 RTK分别规划测量区域的航线,分同样的区域,
同时把GNSS接收机 T300 ,设置为静态模式,记录静态数据,并同时记录基站的rtk坐标。
任务航线共有一个摄区,P4P PPK 拍了135张照片,P4R拍了130张照片。
图三 架设基站
图四 规划航线起飞
POS的处理:
我们的GAMA P4P 套件采用的是PPK模式,因此我们需要用云帆创新的PPK软件,进行数据处理,具体处理的方式参考我们前面的文章,得到照片的准确坐标,然后用云帆office的软件,把pos信息写入到照片的exif中。
图五 PPK数据
图像处理:
我们处理软件采用的是Agisoft metashape 1.6.4 ,进行数据处理,分别导入P4 Gama和P4 RTK导入照片,导入检查点,然后进行处理。
图六 GAMA P4P(左) 与P4R 航线及拍照点
图七 GAMA P4P(左) 与P4R 处理成果
测量坐标:
选择坐标系UTM zone 48N分别生成正射影像图,在正射图上测量检查点的坐标跟已点进行比较
图八 GAMA P4P测量坐标
图九 P4R 测量坐标
结论:
经过以上测试我们可以知道搭载GAMA PPK的P4P 无人机通过PPK解算,精度完全可以达到P4 RTK的要求,而且GAMA PPK 不需要通讯链路,在没有手机信号的地方也可以达到高精度的要求,以上测试均为实际测试,均可以提供原始数据供测试。
