“艾普斯龙”继承了日本长期培养的固体燃料技术，开发目的是以低成本频繁发射小型卫星。但从发射1号机至3号机耗费了4年多时间。去年全年，日本发射了6枚H2A火箭，相关人士指出要增加“艾普斯龙”发射次数，必须充实发射设备。图为“艾普斯龙(Epsilon)”火箭3号机发射瞬间。
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