自古以来关羽一直被奉为圣人，在小说《三国演义》中关羽被刻画成一位武艺高强、忠肝义胆的豪壮人物，也深得人们喜爱。关羽和孔子并列为圣人，孔子为文圣人，关羽为武圣人。在民间，关羽直接被神化，百姓家中及庙宇中都摆放着关羽的神像，一直到现在他对人们的影响也非常巨大，倘若有人结拜抑或是店铺开张，关羽必定被膜拜。
然而历史上真正的关羽是怎样的呢?透过陈寿的《三国志》可以获取有关他的信息，关羽出生于河东解人，有两子一女。关羽的长子关平随他一起出征沙场，但二人在荆州被孙权所杀。次子关兴深得诸葛亮重用，但也是英年早逝。关羽女儿的姓名就无从得知，只知道孙权曾派人与关羽联姻，关羽把使者痛骂了一番，这大概是《三国志》中对关羽身世家庭的描述。
由于历史资料的匮乏，人们对关羽的认识大多依赖于民间传说，没有建立准确的标准，直到关羽的墓冢被挖掘出来，关羽真正身世之谜才解开。关羽去世后，其家人其建立一个衣冠冢。清朝康熙年间，此墓被百姓挖掘出来，同时还挖出了关羽的墓砖，墓砖中详细记载了关羽身世，当地官员据此还撰写了《关候租墓碑记》。
根据记载关羽出生于书香门第，而且纠正了千百年来人们对关羽认识的几点错误。第一，关平是关羽的亲生儿子，小说《三国演义》中关平本是一老农的儿子，后被关羽收为义子。第二，关羽的实际年龄要比刘备还大，根据记载关羽出生于公元一百六十年，要比刘备还要大一岁。那么桃园三结义按照年龄排辈分大小也是杜撰出的。
